La gama de motores ha sido actualizada. Hay un nuevo motor diésel de 2.0 litros que da 143 CV y otro de gasolina, también de 2.0 litros con 151 CV, ya existente en la gama anterior pero con cambios para disminuir su consumo. Ambas están equipadas con una transmisión manual de seis relaciones y, en opción, hay un cambio automático de variador continuo para la versión de gasolina. Pese a ello, existe la posibilidad de realizar cambios moviendo la palanca hacia adelante y hacia atrás ya que hay una función que simula un cambio secuencial («Sequential Shift»). Inicialmente sólo está disponible el cambio manual y un sistema de tracción para cada motor (el diésel es de tracción delantera y el de gasolina, total). El Toyota RAV4 2.5 VVT-i HYBRID estará disponible a mediados de enero de 2016 (las primeras unidades se entregarán en abril) en dos variantes ?tracción delantera y tracción total?, ambas con un motor de gasolina de ciclo Atkinson de 2,5 litros. La variante de tracción delantera tiene un motor eléctrico asociado al eje delantero y la versión AWD, de tracción total, tiene un segundo motor eléctrico de 50 kW que mueve las ruedas traseras de manera independiente al eje delantero ?gestionado mediante un sistema que Toyota denomina «E-Four»?.
La versión menos equipada (nivel denominado Business) tiene menos capacidad de maletero (475 l) que el resto porque lleva una rueda de repuesto del mismo tipo que las otras cuatro en vez de una de menor tamaño para ser usada temporalmente. Toyota ha incorporado al RAV4 2016 el «Toyota Safety Sense», un paquete compuesto por una cámara tras el parabrisas que se utiliza para los sistemas de alerta por cambio involuntario de carril ?capaz de actuar sobre la dirección en función de la versión que lo equipe?, de cambio automático entre luces cortas y largas, de reconocimiento de señales de tráfico, de frenada de emergencia con detección de peatones ?es capaz de reducir la velocidad si detecta riesgo de atropello por debajo de 80 km/h?. En el paquete también están incluidos el programador de velocidad activo, un avisador de vehículos en ángulo muerto y el aviso de alerta de tráfico cruzado posterior al dar marcha atrás. El RAV4 2016 más asequible, que es el de motor diésel, cuesta 25.050 euros.
