Si nos fijamos en su interior, el nuevo Yaris ha introducido nuevos tapizados, colores y acabados. Las mejoras también han sido introducidas en la instrumentación y en los diferentes controles con intención de mejorar la ergonomía. El cuadro de instrumentos incorpora ahora unos indicadores con un diseño de tipo «prismático», compuesto por dos esferas analógicas que se sitúan a los lados de una pantalla TFT de información de 4,2 pulgadas.
