El RS 5 es la versión más potente y deportiva de la gama A5. Tiene un motor de 450 CV, una caja de cambios automática, tracción permanente en las cuatro ruedas y unos ajustes de suspensión específicos. Es igual que el modelo 2010 pero con los cambios de apariencia que ha recibido la gama A5 en septiembre de 2011.
A finales de 2011 se inició la comercialización de la versión coupé. En febrero de 2013 Audi comenzó a vender la versión descapotable, llamada RS 5 Cabrio, que no estaba disponible en el modelo anterior. Tiene un techo de lona ? de color negro, marrón, gris o rojo ? que se abre en 15 segundos y se cierra en 17. El mecanismo es eléctrico y se puede accionar si la velocidad no supera 50 km/h. El Audi RS 5 acelera de 0 a 100 km/h en 4,6 segundos (el descapotable tarda 0,3 segundos más). La velocidad máxima puede estar limitada a 250 o 280 km/h, según elija el comprador. El consumo medio homologado es 10,5 l/100 km (10,9 el descapotable).
El precio del coupé es de 90.730 euros mientras que la versión descapotable asciende hasta los 103.360 euros
