El Audi SQ5 TDI ?la versión más deportiva y costosa del Q5? tiene un motor diésel de seis cilindros colocados en V y tres litros de cilindrada. Hay dos niveles de potencia disponibles, de los que surgen las siguientes variantes: SQ5 TDI competition con 326 CV (junio de 2015) y SQ5 TDI plus con 340 CV (septiembre de 2015). Sus precios son, respectivamente, 74.790 y 79.800 euros. Una versión denominada SQ5 TDI de 313 CV se dejó de comercializar en noviembre de 2015.
El motor del SQ5 TDI plus es, además del más potente, el que mayor par motor da: 700 Nm. En las otras dos variantes este valor es 650 Nm. A pesar de estas diferencias, el consumo medio homologado es idéntico en los tres casos ?6,6 l/100 km?, así como lo es la velocidad máxima ?250 km/h?. Las diferencias en cuanto a capacidad de aceleración de 0 a 100 km/h son muy pequeñas. El SQ5 TDI competition y el SQ5 TDI plus necesitan 5,1 segundos, mientras que la variante de 313 CV necesita 5,2.
Además de por los cambios mecánicos, estas variantes se distinguen, entre otras cosas, por el entramado de la parrilla, el diseño y tamaño de las llantas (de 21 pulgadas de diámetro en el SQ5 TDI plus y de 20 en el resto), las carcasas de los retrovisores, las molduras de los marcos de las ventanillas y el color de las barras del techo.
