El Toyota C-HR es un vehículo cuya carrocería tiene un aspecto a medio camino entre un turismo y un todoterreno. Mide 4,36 metros de longitud, 1,80 m de anchura y 1,56 m de altura. En España está disponible únicamente con un sistema híbrido de impulsión de 122 CV, el mismo que tiene el Toyota Prius 2016, y la tracción es siempre en las ruedas delanteras. En otros mercados, por ejemplo en Bélgica, Toyota da la posibilidad de pedirlo con un motor de gasolina de 1,2 litros y 116 CV (el mismo que tiene el Auris) y asociarlo a una caja de cambios manual de seis velocidades (en este caso la tracción es delantera) o una automática (en este caso, la tracción puede ser delantera o total).
El habitáculo y el maletero (377 litros) del C-HR son más pequeños que los del Niro, el Qashqai y el S-Cross, rivales por características del C-HR. Es un coche menos enfocado hacia un uso familiar que estos tres modelos porque el diseño de la carrocería condiciona la facilidad de acceso a la segunda fila de asientos y porque para algunas personas la sensación una vez sentados en esta fila puede resultar agobiante por lo pequeñas que son las ventanillas. Los niveles de equipamiento son: Active, Advance y Dynamic Plus.
