Cuando se presentó al mundo en el año 2015 el primer Toyota Mirai destacó por muchas cosas, entre ellas ser el primer vehículo de producción propulsado por baterías de hidrógeno, pero si había algo por lo que no destacaba en exceso era por su diseño. Ahora, con esta segunda generación, los chicos de Toyota han hecho de este apartado su principal atractivo.
