Estéticamente no rompe moles, pues este SUV urbano recibe detalles exteriores de sus hermanos mayores, como puede ser la parrilla en forma de cascada, los faros angulares, las delgadas luces diurnas LED… Con el fin de atraer a un público más juvenil, Hyundai ofrecerá infinidad de elementos de personalización, porque permitirá elegir el techo en contraste con su carrocería, para la que habrá ocho colores diferentes. También habrá llantas de 15 a 17 pulgadas y mucho más para crear tu propio Venue. Este nuevo SUV coreano mide sólo 4,03 metros de largo, por lo mide lo mismo que un Hyundai i20, además de ser 130 milímetros más corto que un Hyundai Kona. También tiene 1,77 metros de ancho y 1,56 metros de alto.
