A diferencia de tomar como punto de partida un Hyundai Tucson convencional, para desarrollar este Hyundai Nexo FCEV se ha partido de una plataforma completamente nueva y desarrollada desde cero para poder acoplar los tanques de hidrógeno y las baterías en la mejor posición posible y así no restar espacio en su habitáculo, por lo que en este sentido mejora claramente a su antecesor.